Position relative de deux droites

On considère les droites (d1) et (d2) de représentations paramétriques :

{
  x = -5 +r
  y = 4 -3r
  z = -5 -3r
(r ∈ ℝ)

{
  x = -3 -2s
  y = -5 +6s
  z = -2 +6s
(s ∈ ℝ)

Les droites (d1) et (d2) sont :